Normalmente, el proceso suele ser sencillo, con la terminal y dentro del directorio solo 3 comandos son los encargados de hacer el proceso. En orden:
./configure && make && sudo make install
Con eso le decimos que configure la instalación del binario, cree el binario, y lo instale.
Si en algún caso la instalación falla, debemos ejecutar "make clean" con el fin de borrar los rastros de la anterior instalación, a ./configure podemos pasarle el parámetro "--prefix=" que establece en donde se va a instalar el ejecutable.